驅(qū)動(dòng)器HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV全系列型號(hào)

REXROTH伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi)。

REXROTH伺服閥是帶端口模式的電動(dòng)兩級(jí)方向伺服閥。它們主要用于控制位置，力，壓力或速度。這些閥由一個(gè)機(jī)電轉(zhuǎn)換器（扭矩電機(jī)）（1），一個(gè)液壓放大器（原理：噴嘴擋板）（2）和一個(gè)控制閥芯（3）制成，該閥芯與第二個(gè)閥芯相連。扭矩電機(jī)通過(guò)機(jī)械反饋。

    扭矩電動(dòng)機(jī)的線圈（4）上的電輸入信號(hào)通過(guò)作用在電樞（5）上的永磁體產(chǎn)生力，并與扭矩管（6）產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過(guò)螺栓連接到扭矩管（6）的擋板（7）從兩個(gè)控制噴嘴（8）之間的中心位置移動(dòng)，并在控制閥芯的前側(cè)形成壓力差（3）。壓力差導(dǎo)致閥芯改變其位置，這導(dǎo)致壓力端口連接到一個(gè)執(zhí)行器端口，同時(shí)另一個(gè)壓力執(zhí)行器端口連接到回流端口。

    控制閥芯通過(guò)彎曲彈簧（機(jī)械反饋）（9）連接到擋板或扭矩電機(jī)。更改閥芯的位置，直到彎曲彈簧兩端的反饋轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩達(dá)到平衡，并且噴嘴擋板系統(tǒng)處的壓差變?yōu)榱銥橹埂?/p>

控制閥芯的行程以及伺服閥的流量與輸入電信號(hào)成比例地調(diào)節(jié)。必須注意，流量取決于閥壓降。

力士樂(lè)REXROTH伺服閥的特征：

4/3路版本，也可以用作3路版本

定向伺服閥，可在2區(qū)和22區(qū)潛在爆炸性環(huán)境中使用

閥門(mén)可控制位置，力，壓力或速度

帶機(jī)械反饋的兩級(jí)伺服閥，一級(jí)為噴嘴擋板放大器

用于底板安裝

符合ISO 4401-03-02-0-05的移植模式

干式控制電機(jī)，液壓油不會(huì)污染螺線管間隙

無(wú)磨損控制閥芯返回元件

歐洲卡格式或模塊化設(shè)計(jì)的外部控制電子設(shè)備（單獨(dú)訂購(gòu)）

閥門(mén)經(jīng)過(guò)調(diào)整和測(cè)試

控制套筒處的壓力腔帶有間隙密封，因此密封環(huán)沒(méi)有磨損

可以從外部自由訪問(wèn)的一級(jí)過(guò)濾器

HCS02.1E-W0012-A-03-LNNN

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HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN-AA

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV-AA

HCS02.1E-W0028,MULTETHER,BASIC,ENSV07MMC

HCS02.1E-W0028,PROFIBUS,BASIC,ENS,V07MMC

HCS02.1E-W0028-A-03-LNNN

HCS02.1E-W0028-A-03-LNNN-AA

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN-AA

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV-AA

HCS02.1E-W0028-S-03-NNNN

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV

HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV

HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV

HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV

HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV

HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

伺服控制按用途和功能分：

(1)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：是用于數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)坐標(biāo)或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng)，控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并提供切削過(guò)程所需的力矩。主要關(guān)心其力矩大小、調(diào)速范圍大小、調(diào)節(jié)精度高低、動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán)。

(2)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：用于控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為機(jī)床主軸提供驅(qū)動(dòng)功率和所需的切削力。主要關(guān)心其是否有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍；它只是一個(gè)速度控制系統(tǒng)。

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