Rexroth力士樂伺服電機(jī)(ServoMotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。其主要特點(diǎn)是有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，無控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由控制電壓的方向和大小決定的。
 

　　伺服電機(jī)的工作原理基于電磁感應(yīng)和反饋控制原理。當(dāng)電流通過電機(jī)的定子繞組時(shí)，會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與電機(jī)轉(zhuǎn)子上的永磁體或勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的磁場相互作用，從而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，配備有編碼器等反饋裝置，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測電機(jī)的轉(zhuǎn)角、速度和位置等信息，并將這些信息反饋給控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信息與給定指令的差異，調(diào)整輸入電機(jī)的電流，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確控制。
 

　　Rexroth力士樂伺服電機(jī)主要分為直流和交流兩大類：
 

　　1.直流：具有良好的調(diào)速性能和較大的轉(zhuǎn)矩，但其存在電刷和換向器，容易產(chǎn)生火花和磨損，維護(hù)成本較高。
 

　　2.交流：分為同步型和異步型。同步型具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、效率高等優(yōu)點(diǎn)；異步型則具有價(jià)格較低、過載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。
 

　　Rexroth力士樂伺服電機(jī)的關(guān)鍵性能指標(biāo)：
 

　　1.反電勢：反電勢是電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的一種電動(dòng)勢，其大小直接影響到電機(jī)的性能。
 

　　2.齒槽轉(zhuǎn)矩：齒槽轉(zhuǎn)矩是由于電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)不對(duì)稱而產(chǎn)生的一種轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，影響電機(jī)的平穩(wěn)性。
 

　　3.TI曲線和TN曲線：TI曲線描述的是電機(jī)在不同溫度下的性能變化，TN曲線則描述了電機(jī)在不同扭矩下的性能變化。
 

　　4.剛性：剛性是指電機(jī)抵抗變形的能力，對(duì)于高精度定位應(yīng)用來說尤為重要。